Se caracterizaban por tener "pico de pato", una pequeña cresta tubular en su cabeza (una prominente arista ósea terminada en un pequeño pitón), y grandes patas con las que podían caminar de modo bípedo y cuadrúpedo. Su larga cola les servía, seguramente, para equilibrarse.

Este enigmático grupo de dinosaurios saurisquios existió en el Triásico superior y Jurásico inferior (hace entre 231 y 188 millones de años) en todos los continentes, incluso en la Antártida. Su gran importancia reside en que representan la primera radiación evolutiva importante entre los arcosaurios (dinosaurios, cocodrilos, pterosaurios, tecodóntidos, etc.) hacia el consumo de plantas.