Los reptiles voladores de la Era Mesozoica se conocen con el nombre de Pterosaurios, y al igual que los dinosaurios, las aves y los cocodrilos, pertenece al grupo de reptiles diápsidos conocidos como arcosaurios. El otro grupo de reptiles diápsidos son los lagartos pequeños lagartos, que existen desde el período final del carbonífero hasta el presente, conocidos como lepidosaurios, al que pertenecen también las serpientes, varranos, y los gigantescos reptiles marinos del mesozoico.
