Los tiburones y sus parientes las rayas estuvieron entre los primeros vertebrados en desarrollar mandíbulas junto a dientes óseos. Sus esqueletos además están constituidos por cartílagos, perteneciendo a la clase condrictios o peces cartilaginosos.
El Paleozoico es la Era Geológica en la que la vida se extiende por la tierra. Comprende los períodos Cámbrico, Ordovícico, Silúrico, Devónico, Carbonífero y Pérmico.